An Lámh Dhexterous 20-céim-de-Saoirse is lú ar domhan, Arna Fhorbairt ag Cuideachta Shíneach Encos

An lámh dheas oirfideach 20{1}}céim-de shaoirse is lú ar domhan, arna fhorbairt ag an gcuideachta Síneach Encos

Tá cothromaíocht foirfe bainte amach ag cuideachta atá lonnaithe i Nanjing idir méid agus céimeanna saoirse ina táirge, ag briseadh tríd an "triantán dodhéanta" de-céimeanna saoirse{-feidhmíochta. Ní hamháin go bhfuil 20 céim ghníomhach saoirse ag baint leis an lámh dheas seo, darb ainm EC-DexHand-5F, ach seasann sé freisin mar an tsamhail is lú atá ar fáil ar an margadh faoi láthair!

Rinne an táirge seo a chéad uair go rathúil ag Comhdháil 2025 Humanoid Robotics agus Tionscal Faisnéise Ionchorpraithe a reáchtáladh i mBéising an 15 Aibreán.

An 20-Chéim-Chéim-Saoirse is lú de Láimhe Dexterous:

Cruthaíonn teicneolaíocht láimhe oirirc dúshláin shuntasacha, agus is minic a dhéantar áibhéil ar go leor éileamh ón tionscal. De réir Robot Lecture Hall, déanann go leor déantúsóirí a gcuid táirgí a mhargú mar "20 céim saoirse" nó "16+ céim saoirse," ach sonraíonn siad go hiondúil "12 chéim ghníomhacha saoirse." Go ginearálta bíonn deacrachtaí ag táirgí den sórt sin aitheantas a fháil ó fhiontair thar lear agus ó shaotharlanna ollscoile.

Is é an chúis atá leis ná innealtóireacht mheicniúil, áit a dtagraíonn céimeanna saoirse go príomha do líon na bparaiméadar tairiscint neamhspleách a theastaíonn le haghaidh meicníocht chun gluaiseacht ar leith a bhaint amach. Teipeann ar an gcuid is mó dá ngairtear 20-lámh deasa DOF ar an margadh an caighdeán seo a bhaint amach, agus tá a gcuid céimeanna saoirse teoranta do na céimeanna gníomhacha sonraithe. Mar thoradh air sin, nuair a sheol cuideachta róbaitice na Cóiré Theas Tesollo a gripper humanoid cúig mhéar Delto Gripper-5 Finger (DG-5F) i mí Feabhra na bliana seo, bhí sé touted mar an táirge is lú ar domhan le fíor 20 céim neamhspleách saoirse.

I gcomparáid le DG-5F Tesollo, ní hamháin go bhfuil méid níos lú i gceist le EC-DexHand-5F nua-sheolta Inks - tá a thoirt comhionann le lámh fireannach aosach ach léiríonn sé dáileadh saoirse atá ailínithe níos dlúithe le lámh an duine. Éascaíonn an dearadh seo oibriú iargúlta na láimhe deise le haghaidh bailiú sonraí trí ghléasanna eile a ghiaráil chun monatóireacht a dhéanamh ar staid lámh an duine.

Ó thaobh na teicneolaíochta de, tá lámha oirfidigh robotic i bhfad níos casta ná comhpháirteanna róbatacha eile, agus ní éacht éasca é céimeanna saoirse níos mó a bhaint amach laistigh de lorg níos lú. I ndearadh crua-earraí, chun céimeanna saoirse gach comhpháirteacha a íoslaghdú, tá gá le dlúthtacht a chothromú le sláine struchtúrach. Mar shampla, ní mór do mhéara bithónacha freastal ar aonaid tiomána, meicníochtaí tarchurtha, agus braiteoirí agus an chothromaíocht a choinneáil idir fórsa aschuir agus luas freagartha. Ní mór do roghnú ábhair don taobh amuigh tógáil éadrom a chothromú le marthanacht, inoiriúnaitheacht agus rigidity.

Tá dúshláin níos mó fós le sárú ag halgartaim bogearraí. Tá fadhbanna barrfheabhsaithe matamaitice fíor-iomarcacha i gceist le cothromóidí fíor-ama a réiteach le haghaidh ardchéime de-lámh deaslámhacha, rud a éilíonn réitigh fhéideartha tapa trí mhodhanna cosúil le pseudooinbhéartach an mhaitrís Seacaibítigh nó líonraí néaracha. Mar shampla, le linn oibríochtaí comhordaithe ilmhéar, tá gá le pleanáil dhinimiciúil na gcomhchasmhóiminte chun féin-imbhualadh a sheachaint agus ag an am céanna oiriúnú do chruthanna agus meáchain oibiachta éagsúla-a éilíonn acmhainní fíor-ama fíor-arda. Ina theannta sin, éilíonn rialú bacainní samhaltú beacht ar stiffness comhshaoil ​​agus paraiméadair taise, agus is dúshlán suntasach fós é cobhsaíocht a choinneáil faoi shuaitheadh ​​dinimiciúil.

Briseann cur chuige Inks ó struchtúir thraidisiúnta trí chomhréiteach nuálaíoch mionaturaithe a chur i bhfeidhm ar an EC-DexHand-5F. Tá gach comhpháirteach finger gníomhach deartha mar aonad modúlach neamhspleách, ag comhtháthú mótair, laghdaitheora agus tiománaí. Leis an dearadh rialaithe tiomántán dáilte seo is féidir an lámh dheas a chur le chéile agus a dhíchóimeáil le solúbthacht na mbloc tógála. Seachnaíonn sé na slabhraí tarchurtha casta il-chomhpháirteacha a fhaightear i ndearaí traidisiúnta, mar tendons idirghlasála nó giaranna nasctha, rud a laghdóidh an chastacht mheicniúil fhoriomlán.

Tá sé intuartha go soláthróidh an EC{0}}DexHand-5F feidhmíocht níos fearr ó thaobh saolré agus iontaofachta de, a bhuíochas dá hailt modúlach agus a dhearadh fuaraithe iomarcach. Thug Inks le fios go bhfuil tástálacha struis ré saoil pleanáilte ag an gcuideachta do chásanna tionsclaíocha agus leighis tipiciúil, agus tá tuarascáil chuimsitheach fíoraithe iontaofachta sceidealaithe le scaoileadh in 2025. Soláthróidh an tuarascáil seo critéir roghnúcháin inchainníochtaithe d’úsáideoirí thar réimsí éagsúla. Cé go n-éilíonn sonraí saoil seirbhíse deiridh bailíochtú trí thástáil oibríochta fíor-domhan, bunaithe ar thástálacha saotharlainne luathaithe ar aosú agus ar fheidhmíocht stairiúil modúil inchomparáide, táthar ag súil go gcuirfidh táirge Inks marthanacht iontach ar fáil freisin.