Tiomáineann Lámha Dexterous níos mó ná 30% de luach an róbait humanoid - ag cur béime ar thart ar 10 bpríomhshamhail intíre
Fág nóta
Tiomáineann Lámha Dexterous Níos mó ná 30% de Luach Humanoid Robot - Aibhsíonn Timpeall 10 bPríomhshamhail Intíre
Táirgí Láimhe Dexterous Intíre Ionadaíochta
Faoi láthair, tá bealaí teicniúla éagsúla agus cásanna iarratais forbartha ag an tSín sa réimse láimhe dexterous, agus tá roinnt táirgí láimhe deasa ionadaíocha ag teacht chun cinn. Is iad seo a leanas na sonraí:
Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Tá 20 céim saoirse sa lámh dheas (16 ghníomhach + 4 éighníomhach) an lámh agus 94 pointe teagmhála íogair in aghaidh na láimhe. Cuireann sé ar chumas luascadh cliathánach ± 22 céim de na ceithre mhéara, rud a ligeann d'oiriúnú níos fearr do chuair dhromchla na rudaí gafa agus iontaofacht níos fearr a thuiscint. Agus dearadh bearna micrea á ghlacadh agat, tá na seaftaí rothlacha comhpháirteacha níos gaire don dromchla, agus cinntíonn na bearnaí beaga ailt go bhfuil siad níos míne agus ag cosc ar uillinneacha ailt dul i bhfostú ar rudaí.
Sraith FTP (spreagadhRóbataic): Bunaithe ar an réiteach braite bunaidh tógtha-i bhfeidhm, comhtháthaíonn an tsraith seo de lámha déxterous cúig mhéar humanoid 12 mhodúl braiteoir tadhlach ar an dromchla, atá socraithe ag na leideanna méar, pillíní méar agus pailme faoi seach. Tá dearadh optamaithe déanta ag Sraith FTP i dtéarmaí struchtúr agus rialaithe, ag feabhsú marthanacht an lámh ar fad agus ag leathnú a shaol seirbhíse go dtí níos mó ná milliún timthriall. Maítear go bhfuil a shaol seirbhíse níos mó ná 10 n-uaire níos mó ná táirgí den chineál céanna. Leis an dearadh an-bhithónach agus feidhmíocht den scoth, tá an Sraith FTP chun bheith ina cheannaire ar éifeachtóirí deiridh robot.
Lámh Dexterous (Innealra & Leictreonaic Zhaowei):Deartha bunaithe ar phrionsabail bionics, tá 17 céim saoirse san iomlán ag an lámh oirfideach seo, agus níl níos lú ná 3 chéim saoirse ag gach méar. Déantar na príomhchodanna uile den lámh iomlán a fhorbairt go neamhspleách, lena n-áirítear rialtóirí tiomána mótair, micrea-mhótair agus modúil tarchuir. Idir an dá linn, cuireann an t-algartam rialaithe comhlíontach a d'fhorbair Zhaowei Machinery & Electronics go neamhspleách ar chumas na láimhe deise tascanna casta coiscthe a dhéanamh, ag soláthar féidearthachtaí nua maidir le robots cliste a chur i bhfeidhm i gcásanna casta. Féadann sé oiriúnú do thimpeallachtaí oibriúcháin casta agus athraitheacha ar nós táirgeadh tionsclaíoch, oibríochtaí speisialta agus seirbhísí saoil, ag tairiscint réitigh éifeachtacha agus éirimiúla do chásanna iarratais éagsúla.
DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):Is í an chéad cheithre mhéar mhéara déxterous láimhe ar an margadh a chomhtháthaíonn cumais iltoiseach tadhlacha agus amhairc dé-mhódúil AI. Tá gach péire lámh feistithe le 1,956 braiteoir tadhlacha ITPU agus ceamaraí súl 8-megapixel AI{{-láimhe, atá in ann anailís a dhéanamh ar 7,824 cainéal de chomharthaí tadhlacha. Tacaíonn a dearadh 13{13}}céim saoirse-le hoibríochtaí tionsclaíocha mar tháthú agus clampáil, agus ag an am céanna, tuigeann sé greim neamh-millteach ar fhíocháin i máinliacht íosionrach trí halgartaim rialaithe fórsa. Cuireadh i bhfeidhm é i gcleachtas cliniciúil i róbat idirghabhála cerebrovascular Wansi Medical.
Lámh Dexterous do Walker S1 (UBTech): Tá an róbait humanoid Walker S1 feistithe leis an lámh dheas daonnachóideach tríú glúin arna forbairt go neamhspleách ag UBTech. Úsáideann an lámh oirfideach seo go sciliúil 6 bhraiteoir brú tadhlacha de chineál eagair, rud a chuireann ar a gcumas miocrón a shealbhú-réada bog leibhéalta trí fhís -chomhleá fórsa.
ROHand (Teicneolaíocht Aoyi):Faoi láthair, tá Aoyi Technology tar éis roinnt táirgí láimhe robotic a sheoladh ar an margadh, lena n-áirítear lámha deasa Sraith ROHand le haghaidh robots corpraithe agus cásanna uathoibrithe tionsclaíocha, lámha bionic Chliste OHand ™ le haghaidh amputees, agus na táirgí exoskeleton comhpháirteach finger le haghaidh neamhoird gluaiseachta láimhe de bharr damáiste don fheidhm nerve. Sroicheann toilleadh iompair ualaigh statach mhéara na chéad-ROHand den chéad ghlúin suas le 10KG, agus tá cumas iompair an phailme iomláin chomh hard le cúpla dosaen cileagram. Tá na sonraí seo 3-5 huaire níos mó ná na táirgí a úsáideann réitigh tarchurtha ábhar solúbtha.
Cúig -Méar Dexterous Hand (Institiúid Teicneolaíochta Harbin):Ní meáchan ach 1.2 cileagram sa lámh dheas. Ní hamháin gur féidir leis aithris sholúbtha a dhéanamh ar ghluaiseachtaí lámh an duine ach tá cumas braite curtha isteach aige freisin, rud a ligeann do fhreagraí tadhlacha ar réada teagmhálaithe.
DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Comhtháthaíonn an comhghleacaí crua-earraí ceannróda seo atá forbartha ag an gcuideachta agus Google DeepMind braiteadh ardluais, rialú beacht agus fíor-mharthanacht. Soláthraíonn sé sonraí idirghníomhaíochta 3D gan sárú agus friotaíocht le timpeallachtaí foircneacha le haghaidh taighde AI, ag athshainiú teorainneacha oibríochtaí robot.
Lámh Dexterous do Humanoid Robot (Teicneolaíocht Yuejiang): D'fhoghlaim an lámh dexterous atá feistithe ar robot humanoid na cuideachta uirlisí éagsúla a úsáid chun níos mó ná 100 cineál tascanna oibríochta casta agus deasghnácha a chomhlánú. Féadann sé tascanna comhoibrithe tras{2}, il-innill agus ginearálú oibríochta casta a dhéanamh, agus féadann sé tascanna a dhéanamh go neamhspleách ar nós bricfeasta a dhéanamh, bainne a dhoirteadh, torthaí a shocrú, arán a thósta, bagún a friochadh, bricfeasta a shocrú, cliaint chorparáideacha a fháil, caife a dhoirteadh, doiciméid a sheachadadh agus beartáin a bhailiú.
DexHand021 (Dex Robot):Is lámh dheas dheas ghinearálta thionsclaíoch cliste é seo le 18 céim saoirse. Soláthraíonn sé 5 chineál cumas braite ilmhódúil agus córas cliste an-chomhtháite, ag athshainiú caighdeán an tionscail do lámha deaslámhach cliste. Níl ach 68,000 yuan ag praghas taithí na láimhe deise seo.
Faoi láthair, tá lámha oirfidigh ag bogadh ón gcéim "fíorú teicneolaíochta" go dtí an chéim "feidhmchlár ar scála mór". Ní hamháin go léiríonn na táirgí seo na cinn atá chun cinn i dteicneolaíocht róbait na Síne ach tugann siad fógra freisin do ré an chomhtháthaithe robot daonna. De réir mar a bheidh an chéad bhliain olltáirgeadh de róbait daonnúla ag druidim linn, beidh lámha oirfidigh mar chroílár an chroí-fhilcrí chun an margadh trilliún-leibhéal a ghiaráil agus an patrún déantúsaíochta cliste domhanda a athmhúnlú.
